Nicht schlimm. Dachte mir schon, dass du es herausgefunden hast, aber war mal so frei und habe es trotzdem dazu geschrieben. Ich kann dir leider nicht zu 100% sagen, wie das anschließen einer freundes Sitzung beim PC funktioniert. Wichtig ist: Du musst mit den Leuten befreundet sein (bei der PC Version wohl über Rockstars Social Club und Steam?), um Ihnen beizutreten zu können oder um Sie einzuladen. Bei der PS4 ist es halt so: Man hat eine Freundes bzw. Kontaktliste, wo z.B. @realsmoker1 vertreten ist. Gehen wir mal davon aus, dass der gute @realsmoker1 sich auf einem Server oder Spielmodi bei GTA-Online befindet. So und ich denke mir: Ach, weißte was? Ich habe auch Lust auf GTA-Online und schließe mich mal an. Erstmal in seine Party-Chat (ähnlich, wie Discord bzw. Teamspeak. Halt vorgegeben von Sony bzw. der Konsole PS4), dann wird GTA V gestartet (bei mir so eingestellt, dat immer die Story geladen wird). Daraufhin drücke ich Start -> Freunde und könnte dadurch jedem Freund beitreten der erstens: GTA-Online spielt und zweitens: Online ist. Du könntest auch von der Story aus deine eigene Sitzung kreieren (ohne bedenken ist vom Spiel vorgegeben). Dazu: Start-Taste -> Online -> Sitzung für Spieler mit Einladung.
Kurzum: Quasi das, was dir @WSVAndreas schon schrieb. In einem anderen Thread.
Zum Headset: Empfehlen könnte man vieles. Aber es muss ja nicht immer teuer sein (davon abgesehen habe ich für die PS4 ein teures). Es gibt aber preiswertige, die z.B. mit 100-150€ Headset mithalten können. Ich gehe meist auf amazon.de dort unter Suche z.B. Headset und dann schaue ich mir dort einige Rezensionen aka Meinungen/Bewertungen an zum jeweiligen Headset an, was ich mir eventuell kaufen würde.
Grüße